スキャナーを使う

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xsaneをインストールする

$ sudo apt install xsane

我が家のwifiにつながっているcanonの複合機 TS-8130は、これでアクセスすることができてスキャンも成功。
スキャンしたドキュメントは 〜.pnm形式なのでgimp等を使ってpdfに変換すると便利