赤外線リモコンの資料

1 赤外線リモコンの変調

　テレビリモコンなど家電製品の赤外線リモ コンの信号は誤動作を防ぐためにHレ ベルは38kHzで変調されてい る。

　秋月電子で購入できる赤外線リモコン受信 モジュールは38kHzのフィル ター付きでいくつかの種類がある。、値段は100円〜200円程度で入手しやすい。

　それらの赤外線リモコン受信モジュールを 使えば受信に関してとくに38kHzの 変調を考えずに信号を取り出すことができる。

2　各社テレビリモコンのデータ フォーマット

2-1　シャープ

下のように1000と10の間に8ビットのデータを挟みこんで送信される。

　　その後、1000と01の間に反転データが挟みこまれて送信される。

　　これを2回繰り返すらしい。

2-2　ソニー

　　　最初にHレベルが2.4ms持続したあとデータ7ビットと10000が付加される。

2-3 パナソニック

2-4　日立

3　タミヤのフォークリフトをテレビ リモコンで制御する

3ー1　仕様概要

（1）スイッチ投入後、赤外線リモコン受信モジュールからリモコンの信号 を読み取り、リモコンメーカを判定する。判定できるメーカはシャープ、ソニー、パナソニック、日立の4社のみ。

（2）リモコンメーカ判定後、リモコンのチャンネル番号に応じてタミヤの フォークリフトを制御する。5　の ボタンを中心に　4　左折、5　前進、6右折、7　左スピン、8　ストップ　10　左後進　、11　後進、　12　右後進　の動きをする。

　選局ボタンの△　でスピードをHigh , ▽でスピードをLowの2段階に切り替えることができる。

　フォークは音量の　大　でアップ、小　で ダウンする。

（3）基板にLCDがあり、受信した信号に応じた動作をLCDに表示させる。

3-2 制御回路

　主な使用部品

　　　モータドライバ　ＴＡ７２９１Ｐ　　 　 3個
           トランジスタ2SC1815　 　　　　　　　　 1個
　　　ＰＩＣ１６Ｆ８８６－Ｉ／ＳＰ　　　　 1個
　　　赤外線リモコン受信モジュールSPS-440-1(38kHz)　 　　 1個
　　　3端子レギュレータ5V500mA TA48M05F 1個
　　　28ピンソケット 　 1個
　　　ピンヘッダ 　オス、メス　（LCD　 接続用）
　　　抵抗22kΩ　抵抗220Ω 各1個　抵抗3.3kΩ 3個
          積層セラミックコンデンサー　0.1μ　50V 4個(モータ用とレギュレータ用）
          電解コンデンサー　47μF 35V、33μF　 　各1個
    　　10KΩ半 固定
　　　超小型ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×２ 行　白抜き）

基板（半田面）(Eagle で作成）
片面　紙フェノールで作成　赤線部分はジャンパー線

3-3 制御プログラム概要

 プログラムソースは下のリンク。文字化けしていたらコードをUTF-8に。

   制御回路のプログラムソース

3-5 課題